online
在线客服

杭州厚达自动化系统有限公司

首页 > 新闻中心 > 公司新闻 >  AGV地面控制系统
news banner
公司新闻
AGV地面控制系统
2017-01-13

AGV控制系统 (固定) AGV 上位控制系统,是自动导引车系统的核心。其主要功能是自动导引车系统 (AGVS) 多个 AGV 在单任务分配、 交通管理、 交通管理、 通信管理,等等。
任务管理︰ 任务管理进程管理类似于计算机的操作系统,提供口译的 AGV 地面控制的程序执行环境;提供根据任务优先级和计划的开始时间;提供各种操作任务,例如启动、 停止、 取消等。
车辆管理︰ 车队管理是管理的 AGV 核心模块,根据要求提供材料处理任务、 调度 AGV 执行任务分配根据 AGV 原理的步行时间、 计算最短路径的 AGV 和 AGV 控制命令行走过程中,加载和放电及充电命令发布及时。
交通管理︰ 基于物理大小,状态和 AGV 路径提供的 AGV 自动避碰措施彼此同时避免死锁车辆互相等待和陷入僵局的裁军方法;AGV 行走段分配的交通管理及死锁报告。
沟通管理︰ 通信管理提供独立的 AGV 和 AGV 控制系统地面,地面控制系统、 IO 设备、 地面车辆仿真系统与计算机通信。AGV 和使用无线电通信之间的通信,您需要设置无线网络,AGV 的双向通信和地面系统,AGV 未通信,地面控制系统使用轮询和多个 AGV 通信;和地面控制系统、 车辆模拟系统、 上位机的通讯使用 TCP/IP 通信。
汽车︰ 车司机负责 AGV 的习得和走允许发出请求到交通管理上,并发出确认 AGV。

厚达助力制造业实现智能化工厂
我们期待与您分享智能制造行业中的那些事儿
新浪微博@浙江厚达智能
微信交流请加 hzhouda

浙公网安备 33011002010839号